Motor rotativo de 6 cilindros en estrella oscilantes al estar sujetos por las culatas, de forma que basculan unos grados al tener pistones y bielas rígidas.

-Escrito a veces como Ufimsev. Se trata del modelo ADU-4 de 100 CV.

“Ufimtsev ADU-4”

“Copia del folleto del Museo de Moscou”

-El motor ADU-4 de G. Ufimtsev se encuentra expuesto actualmente en la Sala 1 del Museo de Monino, en Moscú y consta como instalado en el “Número 2 Spheroplan Machine”.

Del Apéndice 10: En el texto principal se dice que el ADU-4 radial se instaló en el Spheroplan nº 2. Ufimtsev diseñó dos aparatos para volar en el año 1910, numerados 1 y 2

"Spheroplan nº 1 de alas giratorias"

“Spheroplan nº 2 de ala esférica”

-A.G. Ufimtsev hizo su primer motor bi-rotativo con dos cilindros y ciclo de dos tiempos.

-Una hélice de dos palas iba firmemente sujeta al motor giratorio y la otra hélice al cigüeñal. Ambas giraban en sentido contrario. Con 15-20 CV.

-El siguiente motor fue de semejante arquitectura pero con 35-40 CV.

-Como caracteristica, tenía un arranque por aire comprimido que le llegaba desde una botella de presión aparte.

-Y ya en 1912, construye el ADU-4 de 6 cilindros radiales. Hecho en la Planta de Bryansk.

-Tuvo un periodo en que se dedico a fabricar maquinaria agrícola.

Del Apéndice 12: De nuevo encontramos otra fotografía del motor radial bi-rotativo, modelo ADU-4 de A.G. Ufimtsev en el museo moscovita de Monino.

“ADU-4, bi-rotativo de Ufimtsev”

-La estructura que abarca las cabezas de los cilindros sirve para sujetarlos por la culata ya que oscilan con el movimiento de las bielas y pistones rígidos.

-Este motor construido en el año 1912, era de seis cilindros oscilantes, bi-rotativo (el motor gira en un sentido y la hélice en el contrario). Daba entre 65/70 CV.

-El diseño bi-rotativo era para contrarrestar el efecto giroscopico que hacían difícil el pilotaje, quedando asi neutralizado tanto la rigidez giroscópica como el efecto llamado de “precesión giroscópica”.

-La precesión tiene una respuesta muy curiosa, cuando se aplica una fuerza al soporte del rotor, la respuesta es un movimiento con vector a 90º. O sea que si el piloto movía la palanca de alabeo hacia un lado, el avión levantaba o bajaba la proa, según hacia que lado fuera. Ver capítulo “Rototo”.