Ahora se concreta que Von Braun fue el director del proyecto de las bombas volantes tipo A-4 (V-2), A-6, etc.

-Pero el diseñador de los motores fue Walter Thiel. Empezó a trabajar con el motor del cohete hacia 1936, siendo probado en 1939 y llegando a la producción entre 1943 y 1945. Fue el responsable del motor, siendo considerado una persona responsable y metódica.

.Ocurrió que durante el bombardeo de la RAF a las instalaciones de Peenemunde, el 17 de agosto de 1943, Walter murió, pasando el proyecto a otro ingeniero llamado Rees . Bajo la dirección de Von Braun.

-El motor diseñado por Walter para la V-2 se conoció como el M-39 o Model-39. Fue el que copiaron los rusos como sus R-100 y R-101.

-Se llegaron a construir 6082 misiles V-2 de los que poco más de la mitad, unas 3225 se lanzaron en misión de guerra, sobretodo en Amberes y Londres. El resto fue utilizado en pruebas y muchas encontradas dispersas al fin de la guerra.

-Intervino en el A-4 (V-2), en el A-9 (V-2 serie C) y el A-10 del año 1942, no utilizado.